жёсткость корейской морковки (дополнена эпичным видео)

Когда-то ESP ставили исключительно с целью компенсации несбалансированной подвески, но сейчас во многих странах сделали ESP обязательной в базовой комплектации.

Подвеску делают несбалансированной ради комфорта. Животного комфорта, потому что кто руководствуется не только ощущениями, как животное, но и разумом, понимает опасность езды на такой подвеске, следовательно, комфортно ему не будет. Кому, например, комфортно ездить в гололёд? Машина вроде едет устойчиво, но каждый понимает что херня может произойти в любой момент. На несбалансированной подвеске точно также, только этого почти никто не понимает.

Весь прикол в том что чем лучше сбалансирована подвеска, тем лучше работает ESP. Т.е., средство для компенсации кривой подвески на этой самой кривой подвеске плохо работает!

Несбалансированная подвеска — это подвеска, у которой соотношение сцепления и сопротивления качению передней и задней оси зависит от типа покрытия, а также от характера дорожных неровностей. В итоге при манёврах возникает разворачивающий момент.

На сильно неоднородной поверхности разворачивающий момент возникает у любого автомобиля, так как разные колёса находятся на разном типе покрытия, например, одно на льду, другое на асфальте. Для его компенсации используется стабилизация с помощью отрицательного плеча обкатки. Но при этом величина плеча обкатки должна быть подобрана так чтобы стабилизация эффективно работала на любых неоднородностях.

Как работает ESP — с помощью торможения одного или нескольких колёс компенсирует возникающий разворачивающий момент.

Очевидно, что чем менее сбалансированная подвеска, тем менее эффективно работает стабилизация с помощью отрицательного плеча обкатки, тем больший разворачивающий момент надо компенсировать, тем сильнее ESP будет тормозить одно или несколько колёс — в этом причина низкой эффективности ESP на кривой подвеске.

Если разворачивающий момент очень большой, то компенсировать его торможением одного или нескольких колёс невозможно — только поворотом колес.

На Гольфе с какого-то года вроде есть функция небольшого доворота колёс, т.е., ESP не только на ABS сидит, но и на ЭУР, однако, все это не работает — коллега на сильных неровностях ушёл в занос и разбил тачку на ~100 тыс рублей из-за того что независимая подвеска Гольфа имеет переменную ширину колеи (когда покупал таких пикантных подробностей не знал). Ниссан выпустил какой-то авто, где руль чисто электронный, т.е., водитель крутит джойстик. Не знаю сделали ли они поворот руля на большой угол при заносе с помощью ESP, но водитель там не хозяин руля.

ESP использует датчик ускорения. Видел картинку с сигналом от этого датчика — там шум от неровностей дороги превышает сигнал на порядок, а то и на два. Поэтому сигнал используется не мгновенный, а усреднённый тем или иным образом в течении отпереденного промежутка времени. ESP с одним датчиком ускорения не может отличить ускорение, вызванное неровностями, от ускорения, вызванного разворотом автомобиля — для этого надо несколько разнесеннных датчиков ставить и учитывать деформации кузова. Поэтому используют усреднение, полагая что МЕЛКИЕ неровности не дают продолжительного ускорения и в среднем дают ноль, а на существование крупных неровностей и волн ЗАБИВАЮТ. Все это ограничивает быстродействие ESP и может привести к тому, что ESP усугубит занос — таких видео полно.

НравитсяНравится 3 людей