Говорите, что автор упрощённо понимает работу ESP ?

Ну окей… давайте немного покопаемся в том, как же работают все эти электронные системы НЕбезопасности. Как работает этот антизанос, стабилизация, ESP и как там ещё её называют? Система курсовой устойчивости. Система стабилизации. Ну давайте разберём как оно работает…
И начнём мы с самого начала…  с ДАТЧИКОВ, показания которых используются топорным алгоритмом для управления вашей машиной.

Датчик скорости вращения колеса.
холл
Выдаёт «пилообразный» сигнал. По частоте зубцов этой «пилы» и определяется скорость вращения колеса.
Компания бош в рекламе своих приблуд нарисовала эту пилу как идеальный меандр. Но сами можете посмотреть на принцип работы и убедиться, что идеального меандра там не будет. По крайней мере не на больших скоростях точно.

Кроме того, сами можете почитать, что подобные датчики должны находиться на расстоянии от 0,2 до 1,8 миллиметра от импульсного диска.
https://detalicars.ru/_upload/bosch/bosch_sensor.pdf

Вот как бы этот импульсный диск из реалий жизни. Шкода Октавия. Импульсный диск одет на ступицу (а может и вообще выполнен как единое целое с ней. Не хочется даже вникать в эти немецкие извращения. В УАЗе он снимается и более мне не интересно)
zapchasti-b-u-stupytsa-zadnyaya-perednyaya-dlya-skoda-octavia-tour__70650820m
Иномарки кстати не ржавеют.
Совсем не ржавеют…
88d7693a10a131da6a2aaf7ae4d91237.e6a4006ffb42336a336892c19e850728

Как вы понимаете импульсный диск ни чем не защищён. Всё говно с дороги летит на него. И это так не только на шкоде (хотя допускаю, что у немецких извращенцев из VAG сюда летит как то особенно много говна).

В общем как то это работает. Через какую то Ж ведомую одной только фирме бош.
Магниты кстати могут размагничиваться при большой температуре. Некоторые уже при +80 становятся не магниты. Некоторые до +200 могут потерпеть.  До скольки нагревается ступица в шкоде?
С вас Шкода, с меня тепловизор. Можем выяснить если хотите 🙂


Далее, ещё один компонент безОПАСНОСТИ

Датчик угла поворота руля.
руль

Он тоже «на магнитиках».
В его основе лежит принцип магнитозависимого сопротивления.
Магнитосопротивление (магниторезистивный эффект) — изменение электрического сопротивления материала в магнитном поле. Впервые эффект был обнаружен в 1856 Уильямом Томсоном. Ну т.е. хай тек век 21.
Operation image
руль2

Датчик содержит два колёсика с разным числом зубцов.
А также в него добавлена микросхемка, которая высчитывает по показаниям двух магнитосопротивлений направление и скорость вращения.
Фирма БОШ утверждает, что датчик готов к работе в любую секунду.

Однако изучение ТТХ датчика всё таки говорит о том, что физику не обманешь. Датчик не может в любой момент времени определить положение и скорость вращения руля. Для этого его всё таки надо повращать…
Гистерезис — 5 градусов
нелинейность — плюс минус два с половиной градуса.
Чувствительность и разрешающая способность скорости вращения рулевого вала — 4 градуса в секунду.
Что в сумме говорит нам о том, что «моросить» этот датчик может довольно таки мощно. 7,5 градусов поворота руля.

При суммарном люфте рулевого управления свыше 10 градусов — ПДД вообще запрещают эксплуатацию легковой машины.
А так сказать возможный «люфт» показаний датчика — 7,5 градусов.
И в отличии от предыдущего датчика «Холла», этот не просто датчик. Этот как сказали бы в рекламе — «умный» датчик. А я бы сказал по другому — тормознутый это датчик, поскольку ему ещё расчёты вести надо. Зато в Кан шинку он выдаст уже готовое значение угла поворота и скорости вращения руля….  Которые имели место быть некоторое время назад)  Какое время назад фирма бош извините не уточнила.

Ну чего? При расЦифровывании вашего бинарного восприятия реальности, навязанного вам рекламой, какие у вас очучения ?
OMFG WTF ?
Два маленьких колёсика с магнитиками и микросхемкой решают куда я рулю…  О таком в рекламе меня не предупреждали…


Это Всё была фигня. Следующий датчик будет определять ускорения твоих перемещений. Он тут вообще самый умный мега датчик во всей этой системе. У него даже отдельная ПЗУ есть! (А значит он самый тормознутый в этой системе)
яв
яв2

Фирма Бош называет его Yaw sensor with CAN interface with micromechanical acceleration sensor.
Датчик рысканья с CAN интерфейсом и микромеханическим датчиком ускорений.
Принцип его работы я затрудняюсь перевести. Что-то там с электростатикой связано и микро пружинками.

Постоянная погрешность, т.е. смещение всех показаний у него может составлять 0,1g. А переменная погрешность ещё 5%.

Блять, хочу написать без мата, но не получается!
На льду я даванул на калине 0,27g…  А этот чудо датчик по заводской спецификации мог бы выдать вместо истинного значения = 0,3885g и это было бы в допуске!
0,27g и 0,3885g на примере моей машины и резины это разница между ездой по снежному асфальту и льду…

Максимальная скорость определения вращения автомобиля — 100 градусов в секунду…  Положите перед собой карандаш на стол и поверните его за одну секунду на 90 градусов. Ну это чтоб понять, что это не мало конечно, но и не так уж много. Бывают ситуации, когда машина и быстрее вращается.

И снизу меееленько так написано, что срок службы датчика составляет 6000 часов. Что такое 6000 часов? Ну вот фирма бош говорит, что это больше 15 лет…

Так, надо дыхательную гимнастику сделать….

6000 часов / 15 лет = 400 часов в год…   именно столько часов в год фирма Бош предлагает держать ваш мотор заведённым…
Сколько вы можете проехать за 400 часов?  Ну я вот по Ростову-на-Дону проеду 8000 километров.
т.е. переводя в более привычные вам понятия пробегов… новый датчик ускорений мне понадобится через 120 000 километров…

Подержанные иновёдра они покупают, там столько электроники, столько безопасности…
Братан, как на счёт упороться из-за показаний акселерометра в системе ESP ?

И потом все скажут, что виноват был водитель.
Никто же не подумает о том, что например характеристики пружинок в датчике ускорений со временем изменились. Ты чуть чуть довернул , а электроника решила, что это ЗАНОС! И начала лупасить по тормозам разных колёс совершенно не в тему.
slide_29

Короче растаскивайте запись по интернету. Пущай любители электроники немного на очко присядут. Я поверьте хорошо знаю как это бывает. Сейчас они полностью уверены в себе и машине. Тойота же епт) Фирма, немцы, корейская гарантия 5 лет ) И тут они узнают, что их «безопасность» обеспечивается какими то магнитиками и пружинками. Мир для них уже не будет прежним:-)

PS
Может быть кто нибудь знает, какой общий лаг в системе ESP ?
Сколько времени проходит с момента так сказать появления возмущения на дороге и до того момента, когда все датчики обработают сигналы, отошлют их в центральный процессор и тот в свою очередь обработает данные, извлечёт из памяти алгоритм действий и выдаст его исполнительному механизму… Сколько это занимает ?
А то что-то быстродействие CAN шины в 125 килобит в секунду намекает на…

поделиться вконтакте
https://vk.com/share.php?url=https://e551mm.com/2019/01/10/esp

https://e551mm.com/2019/01/10/esp/

Для Драйва
https://wp.me/s8xIp4-esp

Реклама